비조 시대(7세기)에 종이의 제조법이 대륙에서 전해져서 "종이"가 탄생했습니다.
종이에 관한 일본에서 가장 오래된 기록으로 "일본서기"에 제지법이 전해졌다는 것이 시사되고 있습니다.
이후 일본에서는 독자적으로 제지법이 개선되어 "와시"가 형성되었습니다.
기술의 향상과 종이의 보급에 맞추어, 신사의 하라이(祓)·고헤이(御幣)·시데(垂) 등, 신사 의식이나 공물 등에서 사용되는 종이로 만든 장식이 만들어지게 되었다고 생각됩니다.

신에게 바치는 제물 등 다양한 것들을 종이로 포장하게 되었습니다. 곧 제물이나 선물을 포장할 때 종이에 주름이 생기는 것에 주목하여, 포장을 아름답게 접어 장식하는 의례 접기가 생겨났습니다.
종이에 의한 장식이나, 선물 포장 방법이 점차 양식화되었고, 무로마치 시대(14세기~15세기)에 다양한 예법이 정리되었으며, 종이 포장의 예법(의례 접기)도 그 시기에 고안된 것입니다.
무가 독자적인 예법으로 정해져 있었습니다.

예법이나 규칙에서 벗어나, 접는 방법 그 자체를 즐기게 된 것이 "종이접기"입니다.
무로마치 시대부터 "놀이 종이접기"가 있었습니다. 이름 그대로 "놀이의 종이접기"입니다. 그러나 당시, 한지는 고급품이었기 때문에 일부 부유한 사람들 사이에서만 즐길 수 있는 놀이였습니다.
에도 시대(17세기 초)에 들어서면서 종이 생산량도 증가하고 "종이접기"는 더욱 서민들에게 친숙해지게 되었습니다.
1797년에는 세계에서 가장 오래된 종이접기 책 "비전천학접형"이 출판되었습니다. "비전천학접형"은 "놀이 종이접기"에 관해 확인할 수 있는 중에서 가장 오래된 문헌입니다.
이 책에서는 여러 개의 연결된 학을 한 장의 종이에서 접어내는 "연학"이 소개되고 있습니다.

일본에서 최초의 유치원으로, 도쿄 여자 사범학교 부속 유치원(현재의 오차노미즈 여자대학교 부속 유치원)이 설립되었고, 1877년에 제정된 같은 유치원이 설정한 보육 과목에 "다다미 종이(현재의 종이접기)"가 포함되어 있습니다.
다음 해인 1878년에는, '유치원법 이십 유희'가 간행되었고, 그 안에서 "스리 종이"로서 종이접기가 소개되고 있습니다.
그 후에는 초등학교에서도 수공예와 그림을 가르치기 시작하여, 점점 더 활발해졌습니다.
현재는 "종이접기"가 세계 각지로 퍼져나가고, 종이접기 애호가 단체가 여러 개 생겨 활발히 활동을 계속하고 있습니다.