飛鳥時代（7世紀），造紙術從大陸傳入，「紙」誕生了。
日本最古老的紙張記錄《日本書紀》表明，造紙技術已被引入。
此後，日本自主改良了造紙技術，形成了「和紙」。
隨著科技的進步和紙張的普及，人們認為紙質裝飾品開始用於神社儀式、祭祀和其他儀式，例如淨化祭祀、禦平（神杖）和紙幡（紙飄帶）。

人們開始用紙包裹各種物品，例如供奉神明的祭品。後來，人們注意到包裹祭品和禮物時紙張容易起皺，於是便誕生了折疊禮儀，將紙折疊得非常漂亮，並加以裝飾。
室町時代（14～15世紀），紙質裝飾包裝逐漸風格化，各種禮儀也逐漸形成。用紙包禮物的禮儀（gireori）也是在這個時候誕生的。
它是作為武士階級獨有的禮儀規範而製定的。

摺紙是一種不受禮儀和規則約束的摺紙形式，讓人們享受折疊過程本身的樂趣。
「遊戲摺紙」自室町時代便已存在。顧名思義，它是一種「玩耍的摺紙」。然而，當時的和紙屬於奢侈品，只有少數富人才能享用。
江戶時代（17 世紀初），紙張產量增加，摺紙在平民中變得越來越流行。
世界上最古老的摺紙書《千馬鶴摺紙》出版於1797年。 《千馬鶴摺紙》是目前可查證的最古老的關於「玩摺紙」的書。
本書介紹了“連體鶴”，即用一張紙折疊成多隻相連的鶴。

日本第一所幼兒園是東京女子師範學校幼兒園（現禦茶水女子大學幼兒園），1877年，幼兒園將「榻榻米紙」（現在所說的摺紙）納入課程。
第二年，即 1878 年，出版了《摺紙百科》，其中將摺紙介紹為“surishigami”。
此後，手工藝和美術開始進入小學教學，藝術變得更加普及。
如今，摺紙已遍布世界各地，並形成了許多摺紙愛好者團體，至今仍活躍著。